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除了自研，平台也以各种合作形式为玩具厂商提供AI技术支持，比如接入豆包大模型。财联社数据显示，截至2025年6月11日，接入豆包的AIoT产品出货量超100万台，2025年年底这一数字有望突破1000万台。，详情可参考91视频
If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value: